SKF 与绿的谐波设立合资公司，联合开发人形机器人精密关节轴承与传动部件

发布时间：2026 年 7 月 3 日 导语：瑞典 SKF 与国内精密传动厂商绿的谐波正式签署合资协议，在中国成立合资企业，聚焦人形机器人关节精密传动部件研发、制造与销售。本次合作，将 SKF 在高精度轴承、材料、摩擦学、寿命仿真领域积累百年的技术优势，与绿的谐波谐波减速器产业化能力相结合，共同开发轻量化、高刚性、低磨损机器人关节模组，抢抓全球人形机器人产业化浪潮，是国际轴承巨头深度布局具身智能赛道的标志性项目，推动精密轴承在机器人领域产业化落地。

人形机器人是全球高端制造的新赛道，机器人关节是核心零部件，而精密轴承是关节内部基础核心元件。人形机器人关节轴承需要同时满足高旋转精度、极低摩擦扭矩、轻量化、高抗冲击、长寿命要求，工况复杂：机器人行走、跳跃、抓取动作会带来交变冲击载荷，轴承空间尺寸受限，需要小型化设计，同时控制温升，保证长期反复运动下精度不衰减。传统工业轴承难以直接适配人形机器人严苛要求，需要专门开发微型精密特种轴承，搭配谐波减速器一体化设计。

SKF 拥有百年精密轴承研发经验，在微型轴承、摩擦学仿真、表面处理、润滑技术领域拥有深厚积累，长期服务工业机器人、航空航天精密机构。但在谐波减速器一体化关节模组领域缺少配套产业化能力。绿的谐波是全球谐波减速器头部厂商，在减速器结构设计、量产工艺、成本控制、国内机器人客户资源方面具备优势。双方合资，实现精密轴承 + 谐波减速器深度协同，从零部件独立开发升级为关节一体化联合设计，优化轴承与减速器之间匹配，减少摩擦损耗，提升关节整体效率与寿命。

本次合资公司总部设立在中国，面向全球人形机器人厂商供货，产品不仅供应国内机器人企业，同时出口至日韩、欧美机器人厂商。全球人形机器人产业正从原型样机阶段，逐步走向小批量商业化落地，行业普遍预期未来 5-10 年市场规模将迎来爆发式增长。关节核心零部件供给瓶颈，是限制机器人量产、降本的核心卡点之一。精密轴承、减速器、伺服电机的供应链供给能力，直接决定机器人产业化节奏。

SKF 全球业务战略中，机器人与自动化是未来重点增长赛道。传统汽车、普通工业轴承市场增长放缓，人形机器人属于增量蓝海市场，产品附加值高，技术壁垒高。SKF 希望借助本次合资，快速切入机器人关节核心供应链，把微型精密轴承技术打包进一体化关节模组，提升产品价值，而不是单纯销售独立轴承零件。相比单独卖轴承，一体化关节模组拥有更高附加值，更深绑定机器人主机客户。

从技术层面，机器人关节轴承面临多重技术难点。第一，尺寸小型化，在狭小关节空间内，要承受反复冲击载荷；第二，低摩擦，降低电机能耗，提升机器人续航；第三，长期精度保持性，持续往复运动，轴承磨损会直接导致关节定位精度漂移；第四，特殊润滑方案，低速往复运动容易出现润滑失效、微动磨损问题，需要专用油脂与表面涂层技术。双方联合研发，针对微动磨损、疲劳寿命、温升开展联合仿真与台架试验，开发适配谐波减速器内部的专用精密轴承。

市场竞争层面，NSK、NTN、舍弗勒等国际轴承巨头，均已经布局人形机器人精密轴承。NSK 已经和 AI 机器人企业合作开发执行器，日系厂商在微型精密轴承领域底蕴深厚。与此同时，国内精密轴承企业也在加速攻关机器人轴承，人形机器人零部件赛道国际国内企业同台竞争。本次 SKF 与本土龙头合资，是国际巨头本土化协同研发的模式创新，依托国内机器人产业集群快速迭代产品。

合资模式同样存在协同挑战。两家企业分属不同行业，设计理念、开发流程、质量标准、成本管控体系需要磨合。一体化关节模组开发，需要机械、材料、摩擦学、控制多学科团队紧密配合，跨企业联合研发沟通成本较高。同时人形机器人商业化进程存在不确定性，产业化落地节奏不及预期的风险，一旦下游主机厂量产推迟，会影响零部件企业订单释放。另外，机器人行业迭代速度极快，产品规格持续快速变化，零部件企业需要保持极高研发响应速度。

全球产业资本持续涌入人形机器人赛道，但目前行业仍处于早期阶段，成本高、可靠性不足，距离大规模商用还有较长周期。但长期增长空间被广泛看好，全球各大零部件企业提前布局卡位，抢占未来供应链席位。对于 SKF 而言，机器人业务将成为继风电、新能源汽车之后，新的长期增长曲线。

行业专家表示，人形机器人关节零部件，不再是简单的零件采购，需要多部件协同设计。轴承、减速器、密封、润滑一体化开发，是未来趋势。SKF 通过合资模式，直接嵌入关节模组研发，抓住底层零部件一体化设计窗口期。中外企业技术互补，一方面国际轴承企业输出精密制造、材料、摩擦学技术，另一方面依托国内产业链快速迭代、降本、对接主机客户，实现双向赋能